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Orbbec SDK 文档
欢迎阅读Orbbec SDK（以下简称“SDK”）的使用教程！SDK 不仅提供了简洁的高阶API，又提供全面、灵活的低阶API，能够让您更快速的了解和使用奥比中光3D传感摄像头。
功能介绍
Orbbec SDK是针对奥比中光结构光、双目、iToF等3D传感摄像头，提供设备参数配置、数据流读取和流处理的，跨平台（Windows、Android、Linux）的软件开发包。
核心功能：
- 深度相机的访问及相关参数设置
- RGB相机的访问及相关参数设置（例如：曝光和白平衡）
- 传感器的访问及相关参数设置（例如：陀螺仪和加速度计）
- 帧同步及对齐的控制
- 点云数据
- 滤波等算法能力
- 多操作系统及Wrapper的支持。
- “薄”：提供最少层级、高性能获取设备数据的能力
- “灵活”：模块化传感器功能，灵活组合不同设备
- “高可扩展”：支持日益多样化形态的设备及系统，以及插件化算法适用于不同场景
| 内容 | 描述 |
|---|---|
| 代码示例 | 这些简单的示例演示了如何轻松使用 SDK 将访问相机的代码片段包含到您的应用程序中。包括彩色流、深度流、点云、对齐、录制等。 |
| 工具 | OrbbecViewer：演示使用SDK控制3D传感摄像头的主要基础功能和参数配置的工具，旨在帮助开发者快速了解、验证SDK和3D传感摄像头的能力。借助此应用程序，您可以快速访问您的深度摄像头，以查看深度流、可视化点云、录制和回放数据流、配置您的摄像头设置。 |
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