Orbbec SDK 兼容标准UVC协议，支持的硬件设备符合标准UVC规格，因此不需要安装额外的驱动程序。 Orbbec SDK 1.4.3及以上版本，支持接入旧的openni的模组(如Dabai、Dabai DCW、Dabai DW、Astra Mini、Astra mini Pro、Gemini E、Gemini E Lite等)，这些模组需要安装私有驱动(如 SensorDriver_V4.3.0.xx.exe)。

1. 验证设备状态

• 将设备连接到主机
• 导航至“控制面板”->“设备管理器”
• 浏览查找 Orbbec 设备，如下图所示，设备连接成功。(不同设备其通道数可能会有所不同, Data Channel 也并非所有设备都有)。
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  2. 配置OpenCV（Examples依赖）

  数据渲染依赖第三方库OpenCV，这里以OpenCV 4.3.0为例演示安装配置。
  • 执行OpenCV安装文件，选择opencv要安装的目录，点击extract执行安装。
  • 在系统的环境变量中添加OpenCV的路径，变量名输入OpenCV_DIR,注意字母的大小写，变量值为OpenCV安装目录的build文件夹路径。
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