1. 验证设备状态

• 准备一套P1开发板(A311D)，环境为Android 9。
• 准备ADB工具并再PC本地上配置环境变量。
• 准备mirco usb数据线，用于A311D与PC机的连接，同时通过ADB工具可访问A311D系统作调试使用(识别A311D为免驱)，同时准备USB 3.0 Type-C数据线，连接A311D与Astra+相机。

• 以ASTRA+为例，判断A311D是否正常识别相机,通过lsusb命令判断:

VID：2bc5 PID：0536(彩色相机) VID：2bc5 PID：0636(深度相机) 如系统能正常识别到相机，在USB总线上会枚举到设备PID（如上图)，表明A311D已识别到相机，可做后续操作。

2. AAR文件导入

我们已经将对应文件封装成了aar文件，你可以直接导入工程中。

• 将“obsensor_xxxx_release.aar”放到module下的libs目录。
• 在module的build.gradle的dependencies添加本地依赖。
• 点击Android Studio的 File –> Sync Project with Gradle Files，等待更新完成。
• 配置AndroidManifest.xml权限，SDK运行中需要监听USB设备和摄像头的权限，在AndroidManifest.xml静态申请，并在Java/kotlin运行时动态申请。
• 在我们对应的Java文件中，”import com.orbbec.obsensor.*”，加入对应的代码，具体如下所示：

如果正常打印出对应SDK版本信息，说明SDK集成成功。

3. Example工程导入

除了aar文件以外，我们也提供了example工程，可以直接打开对应的Android工程进行查看及开发。

4. 混淆配置

如果项目配置Proguard，那么需要对Orbbec SDK的Java class进行keep；