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文档编写目的

本开发文档介绍了Zora E1 开发板产品规格以及部分设计细节，帮助开发者迅速了解和使用本产品 ；

术语

术语	描述
Zora E1	奥比中光标准开发板产品
SOC	系统级芯片
POE	有源以太网供电
NPU	神经网络处理单元
EMMC 模组	基于EMMC标准的存储模块
TBD	待定，信息将在后期修订中提供

第一章：Zora E1 产品简介

1.1. 产品应用

Zora E1 属于智能相机算力主板，普遍适用于智能IPC监控、智能3D视觉计算终端、人流监控人体行为识别空间报警监控产品， 如：智能自助终端、智能零售终端、O2O 智能设备、工控主机、教育设备、机器人设备等。

1.2. 产品概述

本产品采用 Amlogic（晶晨半导体）最新一代 12nm 超低功耗 AI 芯S905D3_N0N，操作系统为安卓 9.0 系统，支持 Ethernet 千兆以太网接口；支持 4K H.264/H.265 视频解码；板卡自带硬件看门狗，支持网络定时定时开关机； 该核心芯片内置NPU，可支持 AI 深度学习算法算法； 支持各类通讯接口扩展，能实现各种网络终端设备对接。

1.3. 产品特点

a. 基于Amlogic S905D3_NON SOC平台，四核A55 CPU，1.2T NPU 神经网络算法算力: b. 支持IEEE 802.3af POE 外接模块，供电输入功能（通过以太网接口进行供电）; c. 支持10/100/1000以太网 ; d. 支持USB 3.0 数据传输 ； e. 支持3.3V，5V, 12V多种规格供电输出; f. 支持Android、Ubuntu 双系统

第二章：Zora E1开发板产品硬件规格

CPU	Amlogic S905D3 Quad-core Cortex-A55 1.9GHz
GPU	Mali-G31MP2 GPU 800MHz，支持OpenGL ES3.2, Vulkan 1.0, OpenCL 2.0
NPU	1.2 TOPS,支持8bit/16bit运算,支持TensorFlow、Caffe模型
内存	LPDDR4/4X 2G ,支持eMMC 5.1，16G,32G,64G可选 （可插拔，铜孔固定）
Multi Media	支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码，高达60fps支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码，高达60fps1080P 多格式视频解码 (VC-1, MPEG-1/2/4, VP8)1080P 视频编码，支持H.264，VP8格式视频后期处理器：反交错、去噪、边缘/细节/色彩优化
接口
相机接口	1 x 2 lane MIPI-CSI
USB	2 x USB 3.0 Type A (two stack share one bandwidth)2 x USB 2.0 Type A (host)
串口	2 x UART through GPIO
显示接口	1 x HDMI 2.1 （支持音频输出）1 x 2 lane MIPI-DSI (up to 1920x1080)
无线网络接口	WiFi/Bluetooth二合一模块：WiFi 2.4GHz/5GHz双频Bluetooth 5（支持 BLE）(USE 2.5 mW（4 dBm）power mode, working distance: 10 m)
有线网络接口	RJ45 (10/100/1000M) x 1, need to support PoE through expansion card, wake on lan (WOL)
麦克风	On board microphone
调试口	Type-C调试
IR	遥控器输入
按键	电源键，复位键
Micro SD	1 x Micro SD 接口 (SDSC/SDHC/SDXC)，无emmc情况下作为系统盘
天线接口	PCB printed antenna
LED 接口	LED接口trough GPIO
I2C	2*I2C through GPIO
GPIO	40 pin GPIO
I2S	1*I2S through GPIO
RTC	0.8mm pitch header
PWM接口	2 x PWM 接口 through GPIO
模数转换	ADC through GPIO
电源
电源输入	USB TYPE C 可供最少5V-3A电
电源输出	1-12V, 2-5V, 1-3.3V电源输出 through GPIO
固件升级	支持本地SD卡升级或者USB升级
系统支持
OS	Android 9.0, 10.0; Linux Ubuntu 18.04
尺寸
尺寸	尺寸不得大于 85 mm x 56 mm
工作环境	0-50摄氏度

第三章：产品图示

1 正面接口图示 : 2反面接口图示 :

第四章：EMMC 模块使用介绍

1. 模块简介

EMMC 插拔模组，可以用作系统装，本地的数据存储；

规格	尺寸
16GB EMMC 模块	28*22mm	标配
32GB EMMC 模块	28*22mm	可选
64GB EMMC 模块	28*22mm	可选

2.模块图片 正面 反面 3.安装图示， 通过螺丝与板载螺柱固定 ，默认已安装；

第五章：Zora E1 POE 模块及使用说明

1. Zora E1 POE 功能简介

Zora E1 POE 模组使用IEEE 802.3af 标准，POE 工作过程：

1. 检测：一开始PSE在为受电设备供电前，先输出一个低电压检测受电设备（PD）是否符合IEEE802.3af标准。
2. 分级：当PSE检测到符合要求后，会将输出电压进一步提高，来对受电设备进行分级，如果受电设备此时没有回应分级确认电流，PSE默认将受电设备规为0级，为其提供15.4W的输出功率。
3. 供电：经过确认分级后，PSE会向受电设备输出48V的直流电，并确认受电设备不超过15.4W的功率要求。
4. 维护：更新实时功率，进行断路检测和单端口过载检测，当受电设备超载或短路后，PSE停止为其供电，再次进入检测阶段。 Zora E1 POE 支持IEEE802.3af主要供电参数： 直流电压在44～57V之间，典型值为48V。 典型工作电流为10～350mA，典型的输出功率：15.4W。 超载检测电 流为350～500mA。 在空载条件下，最大需要电流为5mA。 为PD设备提供3.84～12.95W四个Class等级的电功率 请求。
5. Zora E1 POE模块图片

3. 安装图示 Zora E1 开发板通过POE PIN 与Zora E1 POE 模组连接，连接图示如下：
4. 工作图示

使用支持IEEE 802.3.af 标准的交换机或者路由器，通过网线以太网与安装POE 模组的Zora E1 开发板连接，可以实现供电与数据传输；

第六章：Zora E1产品使用场景

产品主要可以应用以下使用场景： 1）人工智能领域：人脸识别，客流统计、机器检测和行为分析等. 2）3D视觉媒体平台：视频会议、网络直播和远程教育等。 3）物联网领域：智能家居，智慧物流和工业在线监测等。

1. 人体骨架识别和追踪
2. 行为分析:

例如检测独居老人跌倒 智能AI 相机+行为分析算法，位置和运动分析检测跌倒。

3. 智慧监控 空间区域智慧监控，自动警报 。对危险区域，或者高等级区域实现空间自动监控。 例如高危车间，无人看护仓库等
4. 人流统计

5. 直播互动相机
6. 虚拟会议室会议

第七章：固件

1. Android 固件
2. ubuntu 固件

两种固件烧录方式一致，需要用到usb tool 工具进行烧录。

3. 烧录工具及固件下载

Android固件地址	开发者论坛
Ubuntu固件地址	开发者论坛
烧录工具下载地址	开发者论坛

第八章：ROM固件烧录方式

（Android与Ubuntu系统烧录方式相同）

8.1 PC 要求详解：

a.系统为windows 7 系统或者windows 10 操作系统 b.关闭杀毒软件 c.支持usb2.0 高速模式或者usb3.0

8.2 使用开发板update 升级按键烧录固件

a. 确保eMMC模块正确安装至开发板 b．打开usb burn tool v2.xxx烧录工具 b.1 中文界面 b.2 英文界面 c．长按开发板update 按键 d．按住update按键同时，使用type-c usb 线连接:开发板otg（type-c） 接口和PC端 e.工具连接成功 e.1 中文界面 e.2 英文界面 f.导入固件 f.1 中文界面 f.2 英文界面 g.点击开始，进入烧录 g.1 中文界面 g.2 英文界面 h.烧录完毕 h.1中文界面 h.2 英文界面 i.点击停止退出

第九章：关于NPU 的使用

请联系商务或者技术支持人员或者去NPU 工具以及帮助文档 ；

第十章：硬件资料

1.芯片架构

2.PCB尺寸图

PCB：6层板 尺寸：85mm*56mm, 板厚1.6mm 螺丝孔规格：Φ2.0mm 4PCS

3.主板3D 结构图

如果有需要使用Zora E1 产品集成，请联系技术支持人员提供3D 结构图；

第十一章：硬件接口定义详细说明

1. USB3.0 接口定义(CON3)

序号	定义	属性	描述
１	USB5V1	电源输出	5V/1.4A
10	USB5V1	电源输出	5V/1.4A
４	GND	地线	地线
7	GND	地线	地线
13	GND	地线	地线
16	GND	地线	地线
2	USB3.0_DM1_O	输出	USB2.0_1 口_ 数据负
3	USB3.0_DP1_O	输出	USB2.0_1 口_ 数据正
5	USB3. 0_TX1_N_O	输出	USB3.0_1 口_ TX 数据负
6	USB3. 0_TX1_P_O	输出	USB3.0_1 口_ TX 数据正
8	USB3. 0_RX1_N_O	输出	USB3.0_1 口_ RX 数据正
9	USB3. 0_RX1_P_O	输出	USB3.0_1 口_ RX 数据正
11	USB3.0_DM3_O	输出	USB2.0_3 口_ 数据负

12	USB3.0_DP3_O	输出	USB2.0_3 口_ 数据正
14	USB3. 0_TX2_N_O	输出	USB3.0_2 口_ TX 数据负
16	USB3. 0_TX2_P_O	输出	USB3.0_2 口_ TX 数据正
17	USB3. 0_RX2_N_O	输出	USB3.0_2 口_ RX 数据正
18	USB3. 0_RX2_P_O	输出	USB3.0_2 口_ RX 数据正

2.USB3.0 接口定义(CON4)

序号	定义	属性	描述
1	USB5V2	电源输出	5V/1.4A
2	USB3.0_A_DM2_O	输出	USB2.0_2 口_ 数据负
3	USB3.0_A_DP2_O	输出	USB2.0_2 口_ 数据正
4	GND	地	地
5	USB5V2	电源输出	5V/1.4A
6	USB3.0_A_DM4_O	输出	USB2.0_4 口_ 数据负
7	USB3.0_A_DP4_O	输出	USB2.0_4 口_ 数据正
8	GND	地	地

3.USB3.0 扩展座（CON8）

序号	定义	属性	描述
1	USB3. 0_TX3_N_O	输出	USB3.0_3 口_ TX 数据负
2	USB3. 0_TX3_P_O	输出	USB3.0_3 口_ TX 数据正
3	GND	地	地
4	USB3. 0_RX3_N_O	输出	USB3.0_3 口_ RX 数据负
5	USB3. 0_RX3_P_O	输出	USB3.0_3 口_ RX 数据正
6	USB_VBUS	电源输出	5V
7	USB_VBUS	电源输出	5V
8	NC	悬空	NC
9	NC	悬空	NC
10	GND	地	地

4.GPIO 扩展（J1）

序号	定义	属性	描述
1	UART-ALM_TX	输出	串口输出
2	AUDIO_I2C_SDA	输入输出	I2C 数据
3	UART-ALM_RX	输入	串口输入
4	AUDIO_I2C_SCK	输出	I2C 时钟
5	GND	地	地
6	I2C_EE_M2_SDA	输入输出	I2C 数据
7	SPIB_MOSI	输入输出	SPIB 主输出，从输入
8	I2C_EE_M2_SCL	输出	I2C 数据
9	SPIB_MISO	输入输出	SPIB 主输入，从输出
10	GND	地	地
11	SPIB_SS0	输出	SPI 片选
12	BTPCM_SYNC	输出	PCM 同步信号
13	SPIB_SCLK	输入输出	SPIB 时钟
14	BTPCM_DOUT	输出	PCM 数据输出
15	GND	地	地
16	BTPCM_CLK	输出	PCB 时钟
17	I2S_MCLK_0	输入输出	I2S 主时钟
18	BTPCM_DIN	输入	PCM 数据输入
19	I2SB_SCLK	输入输出	I2S B 通道位时钟
20	GND	地	地
21	I2SB_LRCLK	输入输出	I2S B 通道帧时钟
22	G_CLK	输出	RTC 32.768KHZ 时钟输出
23	I2SB_DOUT_DIN_0	输入	I2S B 数据输入
24	CLK_out	输出	32.768KHHZ 时钟输出
25	GND	地	地
26	GND	地	地
27	GPIOA_4	输入输出	A 通道 GPIOA 4
28	GPIOA_6	输入输出	A 通道 GPIOA 6
29	GPIOA_10	输入输出	A 通道 GPIOA 10
30	GPIOA_12	输入输出	A 通道 GPIOA 12
31	GPIOA_5	输入输出	A 通道 GPIOA 5
32	GPIOA_9	输入输出	A 通道 GPIOA 9
33	GPIOA_11	输入输出	A 通道 GPIOA 11
34	GPIOA_13	输入输出	A 通道 GPIOA 13
35	GND	地	地
36	GND	地	地
37	PWM2	输入输出	GPIOAO_10
38	PWM1	输入输出	GPIOAO_6
39	VCC5V	电源输出	5V
40	VDDAO_3.3V	电源输出	3.3V
41	VCC5V	电源输出	5V
42	12V	电源输出输入	12V
43	GND	地	地
44	12V	电源输出输入	12V

5.摄像头接口（CON5）

序号	定义	属性	描述
1	GND	地	地
2	CM_MCLK	输出	24MHZ 时钟
3	GND	地	地
4	DVP_PWDN	输出	供电使能（GPIOA_12）
5	DVP_RST#	输出	复位控制（GPIOA_11）
6	GND	地	地
7	MIPI_CSI_D0P	输入	mipi 数据 0 正极性输入
8	MIPI_CSI_D0N	输入	mipi 数据 0 负极性输入
9	GND	地	地
10	MIPI_CSI_D1P	输入	mipi 数据 1 正极性输入
11	MIPI_CSI_D1N	输入	mipi 数据 1 负极性输入
12	GND	地	地
13	MIPI_CSI_CLKAP	输入	mipi 时钟 正极性输入
14	MIPI_CSI_CLKAN	输入	mipi 时钟 负极性输入
15	GND	地	地
16	I2C_EE_M2_SCL	输入输出	I2C 通信时钟
17	I2C_EE_M2_SDA	输入输出	I2C 通信数据
18	GND	地	地
19	CM_2.8V	电源输出	2.8V
20	CM_2.8V	电源输出	2.8V
21	GND	地	地
22	DOVDD_1.8V	电源输出	1.8V GPIO
23	CM_1.8V	电源输出	1.8V
24	CM_1.8V	电源输出	1.8V

6.MIPI-DSI屏接口（CON2）

序号	定义	属性	描述
1	TOUCH_REST	输出	TP 复位（GPIOA_5）
2	AUDIO_I2C_SCL	输入输出	TP I2C 时钟
3	AUDIO_I2C_SDA	输入输出	TP I2C 数据
4	TOUCH_INT	输入	TP 中断输入
5	PWM	输出	PWM 输出
6	TL8912B_RSET	输出	GPIOA_6
7	VCC5V	电源输出	5V
8	VCC5V	电源输出	5V
9	AVDD_EN	输出	GPIOA_9
10	GND	地	地
11	MIPI_D3_P	输出	MIPI 数据 3 正极性输出
12	MIPI_D3_N	输出	MIPI 数据 3 负极性输出
13	GND	地	地
14	MIPI_D2_P	输出	MIPI 数据 2 正极性输出
15	MIPI_D2_N	输出	MIPI 数据 2 负极性输出
16	GND	地	地
17	MIPI_CLK_P	输出	MIPI 时钟正极性输出
18	MIPI_CLK_N	输出	MIPI 时钟负极性输出
19	GND	地	地
20	MIPI_D1_P	输出	MIPI 数据 1 正极性输出
21	MIPI_D1_N	输出	MIPI 数据 1 负极性输出
22	GND	地	地
23	MIPI_D0_P	输出	MIPI 数据 0 正极性输出
24	MIPI_D0_N	输出	MIPI 数 0 负极性输出
25	GND	地	地
26	LCD_STB	输出	屏复位（GPIOA_10）
27	LCD_EN	输出	屏供电使能（GPIOA_4）
28	VCC3.3V	电源输出	屏供电 3.3V
29	VCC3.3V	电源输出	屏供电 3.3V
30	LT8912_VDD_EN	输出	供电使能（GPIOAO_11）

7.调试串口接口定义（2CON1）

序号	定义	属性	描述
１	GND	地线	地
２	TX	输出	串口输出
３	RX	输入	串口输入
４	3.3V	电源输出	3.3V 供电输出

8.POE 供电输入口（8CON5）

序号	定义	属性	描述
1	MCT1	输入	POE 电压
2	MCT2	输入
3	MCT3	输入
4	MCT4	输入

9.RTC 供电输入口（CON7）

序号	定义	属性	描述
1	BAT	电源输入	RTC 电池正极输入
2	GND	地	地线

10.FAN 供电输出口（CON7）

序号	定义	属性	描述
1	12V	电源输出	12V
2	GND	地	地

11.其它一些标准接口以及功能:

以太网接口	RJ45 接口	支持 100M&1000M 有线网络
HDM 输出接口	标准接口	支持 HDMI 数据输出
复位按键		复位
电源按键		待机/关机
Update 按键		升级
TF 卡存储接口	SD 卡	数据存储

第十二章：产品包装以及认证证书

1. 产品包装

2. 产品认证

认证标准	释放支持
TELEC	是
FCC-ID	是
CE	是
ROHS	是
SRRC	是

2.1 TELEC 认证证书 2.2 FCC-ID 认证证书 2.3 CE 认证证书 2.4. SRRC 认证证书 2.5 ROHS 认证

第十三章：Zora E1 安装注意事项

在组装使用过程中，请注意下面（且不限于）问题点： 一. 注意裸板与外设短路问题。 二. 在安装固定过程中，避免裸板因固定原因而造成变形问题。 三. 安装EDP/MIPI/LVDS 屏时，注意屏电压，电流是否符合。注意屏座子第1 脚方向问题。 四.安装EDP/mini/LVDS 屏时，注意屏背光电压，电流是否符合。屏背光的功率在20W 以上的话，是否使用其他电源板供电。 五. 外设（USB，IO ）安装时，注意外设IO 电平和电流输出问题。 六. 串口安装时，注意是否直连了232,485 设备。TX,RX 接法是否正确。 七. 输入电源是否接入在电源输入接口上，根据总外设评估，输入电源电压，电流等是否满足要求。杜绝为了方便操作从背光插座进行接入供电输入电源。 温馨提示

1. 产品使用前，务必仔细阅读产品规格书。
2. 对未准备安装的板卡，应将其保存在防静电保护袋中。
3. 在拿板卡时，需佩戴防静电手环或保护手套，并且应该养成只触及其边缘部分的习惯。
4. 主板与电源连接时，请确认电源电压。
5. 为避免产品被损坏，在每次对主板、板卡进行拔插或重新配置时，须先关闭电源或将电源线从电源插座中拔掉
6. 当您需连接或拔除任何设备前，须确定所有的电源线事先已被拔掉。
7. 为避免频繁开关机对产品造成不必要的损伤，关机后，应至少等待30秒后再开机。
8. 设备在使用过程中出现异常情况，请找专业人员处理。