产品详情

Gemini2XL双目结构光相机

Orbbec Astra 2 是奥比中光推出的新一代单目结构光3D相机。作为全新的旗舰级产品，Orbbec Astra 2搭载了全新自研深度引擎芯片MX6600，功能更强大。

深度FOV： NFoV：H75 ° V65 ° WFoV：H120° V120°
深度相对精度： 0.15%@1m 激光波长850nm，环境光2.2 μW/cm2/nm，物体表面反射率：15% 到 95% 相对精度：随机误差标准差≤17mm 绝对精度：典型系统误差 < 11 mm + 0.1% 的距离（无多路径干扰）
连接方式： 1：DC供电+Type-C 数据传输 2：Type-C供电+Type-C数据传输

Gemini2XL双目结构光相机

Orbbec Astra 2 是奥比中光推出的新一代单目结构光3D相机。作为全新的旗舰级产品，Orbbec Astra 2搭载了全新自研深度引擎芯片MX6600，功能更强大。

深度FOV： NFoV：H75 ° V65 ° WFoV：H120° V120°
深度相对精度：0.15%@1m 激光波长850nm，环境光2.2 μW/cm2/nm，物体表面反射率：15% 到 95% 相对精度：随机误差标准差≤17mm 绝对精度：典型系统误差 < 11 mm + 0.1% 的距离（无多路径干扰）
供电方式：

产品特性

体积小巧易集成

采用紧凑型外观与结构设计，两侧固定螺孔间距更窄，机身深度尺寸仅为Azure Kinect DK的1/2，小巧身材，更易于商业集成。

高性能RGB

在RGB画质上，Femto Bolt中的RGB模块提供与Azure Kinect DK一致的分辨率（3840 x 2160@30fps），并具有高动态功能（HDR），能够拍摄更高画质的RGB图像和视频。

应用场景

Femto广泛适用于高精度工业级机械臂抓取、体积测量、协作机器人、3D人体重建等3D视觉应用场景。

体积测量

协作机器人

料箱选拣

身体扫描

Femto Bolt 可以提供准确和精确的包装尺寸测量，提高物流和运输精度。

应用案例：

Femto Bolt 可以提供准确和精确的包装尺寸测量，提高物流和运输精度。

应用案例：

Femto Bolt 可以提供准确和精确的包装尺寸测量，提高物流和运输精度。

应用案例：

Femto Bolt 可以提供准确和精确的包装尺寸测量，提高物流和运输精度。

应用案例：

规格参数

产品名称基本参数深度参数 RGB参数电气参数物理参数备注

产品名称

产品名称

Gemini2XL双目结构光相机

基本参数

适用环境

室内/半室外

深度技术

iToF

IMU

三轴线加速度 + 三轴角速度

SDK

Orbbec SDK Orbbec SDK K4A Wrapper

连接方式

1：DC供电+Type-C 数据传输 2：Type-C供电+Type-C数据传输

深度参数

深度FOV

NFoV：H75 ° V65 ° WFoV：H120° V120°

深度分辨率@帧率

WFoV unbinned：1024 × 1024@5/15fps WFoV binned：512 × 512@5/15/25/30fps NFoV unbinned：640 × 576@5/15/25/30fps NFoV binned：320 × 288@5/15/25/30fps

深度相对精度

0.15%@1m 激光波长850nm，环境光2.2 μW/cm2/nm，物体表面反射率：15% 到 95% 相对精度：随机误差标准差≤17mm 绝对精度：典型系统误差 < 11 mm + 0.1% 的距离（无多路径干扰）

*以上产品性能数据由奥比中光基于受控环境测试记录，实际使用视外部环境情况而定;

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Orbbec SDK 是一个灵活的模块化平台，可轻松设置相机，并在Linux/Windows 上运行，具有丰富的API集

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