行业方案

服务机器人3D视觉传感器市占率超70%

奥比中光联合GGII发布《2023年机器视觉产业发展蓝皮书》

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方案概述

感知、决策和执行能力

它们可以通过多种传感器获取环境信息，并进行自主决策和规划，以选择合适的行为和动作来完成任务。

深度学习和适应能力

智能机器人可以从大量数据中学习，提高其识别、分类、规划和决策等能力。使得智能机器人能够不断优化自身的性能。

服务机器人

送餐

酒店配送

商用清洁

针对服务机器人场景，奥比中光基于3D视觉感知技术，通过自研ASIC芯片，实现高精度3D深度信息获取，助力服务机器人实现感知、避障、导航等功能，可广泛应用于商务清洁、餐饮配送、楼宇配送、仓储物流、教育娱乐等领域。

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高仙机器人

搭载奥比中光3D视觉传感器的高仙清洁机器人，可以自动识别、清理垃圾，并在复杂的户外环境中自动避障，极大地提升了清洁效率。

使用产品：

Dabai DW DaBai DCW 2

擎朗智能

搭载Astra Mini摄像头模组，擎朗智能配送机器人T5实现了人脸识别、自主导航、智能避障功能，达到了全自主无人配送流程要求。

使用产品：

Dabai DW Gemini 2 L双目结构光相机

高仙机器人

搭载奥比中光3D视觉传感器的高仙清洁机器人，可以自动识别、清理垃圾，并在复杂的户外环境中自动避障，极大地提升了清洁效率。2

使用产品：

Dabai DW Gemini 2 L双目结构光相机

机器人可以自主导航，将客房内的物品，如毛巾、洗漱用品等，送至客户房间。同时，机器人也可以应用于餐厅的餐食配送，从厨房到客人房间的整个配送过程均可由机器人自主完成。提高配送效率，减少人为错误，降低成本。

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擎朗智能

搭载奥比中光3D视觉传感器的高仙清洁机器人，可以自动识别、清理垃圾，并在复杂的户外环境中自动避障，极大地提升了清洁效率。

使用产品：

DaBai DCW 2 Gemini 2 L双目结构光相机

优必选机器人

“优悠”将在中国馆的智慧生态分展区，为参观嘉宾介绍中国熊猫生态长卷、智慧农业等展项，展示富有中国传统特色的书写和画画技能，让大家了解中国历来倡导的绿色发展理念，迎接来自全球各地的观众。

使用产品：

Dabai DW 颜色相机

擎朗智能

Walker机器人的问世是优必选为实现“让机器人走进千家万户”这一目标迈出的坚实一步。Walker 新一代具备 36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。

使用产品：

Gemini2XL双目结构光相机

商用清洁机器人的应用场景相当广泛，涵盖了多个行业和场所，例如医院，交通枢纽，园区，商场和酒店等等，不仅提高了清洁效率，还降低了人工成本

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高仙机器人

搭载Astra Mini摄像头模组，擎朗智能配送机器人T5实现了人脸识别、自主导航、智能避障功能，达到了全自主无人配送流程要求。

使用产品：

Gemini 2 颜色相机

擎朗智能

搭载奥比中光3D视觉传感器的高仙清洁机器人，可以自动识别、清理垃圾，并在复杂的户外环境中自动避障，极大地提升了清洁效率。

使用产品：

Femto Mega ToF相机 Brown Cap

高仙机器人

搭载Astra Mini摄像头模组，擎朗智能配送机器人T5实现了人脸识别、自主导航、智能避障功能，达到了全自主无人配送流程要求。

使用产品：

Gemini Dabai DW

工业机器人

仓储物流AMR

工业AGV

智能测绘

搬运拣选

仓储物流机器人是物流行业中极其重要的一环，能够高效存储大量货物，从而提高仓储效率。它们通过自动操作以精确的方式对货物进行存储和提取，还具备自动化分类和包装的功能，根据物品属性和需求量对货物进行分类和包装，然后自动执行分类，将货物包装成所需的形状和尺寸。

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高仙机器人

搭载奥比中光3D视觉传感器的高仙清洁机器人，可以自动识别、清理垃圾，并在复杂的户外环境中自动避障，极大地提升了清洁效率。2

使用产品：

Dabai DW Femto Mega ToF相机

擎朗智能

搭载Astra Mini摄像头模组，擎朗智能配送机器人T5实现了人脸识别、自主导航、智能避障功能，达到了全自主无人配送流程要求。2

使用产品：

Gemini 2 Dabai DCW 2 Brown Cap

擎朗智能

搭载奥比中光3D视觉传感器的高仙清洁机器人，可以自动识别、清理垃圾，并在复杂的户外环境中自动避障，极大地提升了清洁效率。2

使用产品：

Gemini 2 颜色相机

AGV机器人在工厂车间和装配线上发挥着至关重要的作用。它们能够自动地、精确地移动和定位，用于产品移动、工厂或仓库的货物搬运和运输。这些机器人通过计算机控制实现移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，确保生产流程的准确性和一致性。

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擎朗智能

搭载Astra Mini摄像头模组，擎朗智能配送机器人T5实现了人脸识别、自主导航、智能避障功能，达到了全自主无人配送流程要求。

使用产品：

DaBai DCW 2 Brown Cap

擎朗智能

搭载奥比中光3D视觉传感器的高仙清洁机器人，可以自动识别、清理垃圾，并在复杂的户外环境中自动避障，极大地提升了清洁效率。2

使用产品：

Gemini 2 DaBai DCW 2 Femto Mega ToF相机

高仙机器人

使用产品：

DaBai DCW 2 Gemini2双目结构光相机

智能测绘机器人结合了计算机技术、网络技术、传感器技术和无线通信技术，通过实现数据的自动化采集、处理和存储，以及自适应和自学习等方式，大大提高了测绘相关数据的处理和应用效率，实现快速、准确、高效地获得、处理和输出测绘信息。

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高仙机器人

搭载Astra Mini摄像头模组，擎朗智能配送机器人T5实现了人脸识别、自主导航、智能避障功能，达到了全自主无人配送流程要求。

使用产品：

Dabai DW 颜色相机

擎朗智能

搭载奥比中光3D视觉传感器的高仙清洁机器人，可以自动识别、清理垃圾，并在复杂的户外环境中自动避障，极大地提升了清洁效率。2

使用产品：

Dabai DW DaBai DCW 2

高仙机器人

搭载Astra Mini摄像头模组，擎朗智能配送机器人T5实现了人脸识别、自主导航、智能避障功能，达到了全自主无人配送流程要求。2

使用产品：

Gemini 2 DaBai DCW 2

搬运拣选机器人是一种自动化设备，用于搬运和拣选物品或货物。它们通常配备有传感器、摄像头和其他感知设备，可以识别和导航环境中的障碍物，并且能够自主执行搬运和拣选任务。这些机器人可以在工厂、仓库、物流中心等环境中使用，以代替人力搬运和拣选，从而提高效率、降低成本并减少人为错误。

合作企业案例

高仙机器人

搭载Astra Mini摄像头模组，擎朗智能配送机器人T5实现了人脸识别、自主导航、智能避障功能，达到了全自主无人配送流程要求。

使用产品：

Dabai DW Gemini2XL双目结构光相机

擎朗智能

搭载Astra Mini摄像头模组，擎朗智能配送机器人T5实现了人脸识别、自主导航、智能避障功能，达到了全自主无人配送流程要求。

使用产品：

Gemini DaBai DCW 2

擎朗智能

搭载奥比中光3D视觉传感器的高仙清洁机器人，可以自动识别、清理垃圾，并在复杂的户外环境中自动避障，极大地提升了清洁效率。

使用产品：

Gemini 2 DaBai DCW 2 Dabai DCW 2

扫地机器人

建图定位

导航避障

回充识别

物体识别

扫地机器人的建图定位能力是其实现自主导航和清扫的关键技术之一。目前，扫地机器人采用了多种定位技术来构建环境地图并确定自身位置。一种常见的定位方法是机械感应定位，通过搭载多个传感器，如碰撞传感器和边缘传感器等，扫地机器人可以监测和分析轮子的转动情况，从而计算自身的运动距离和方向，进而推算出其当前位置。

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figure ai

Figure 01机器人接入了OpenAI的大模型，能够与人类对话，理解并执行人类的指令和任务。据介绍，OpenAI模型提供高级视觉和语言智能，Figure神经网络提供快速、低级、灵巧的机器人动作。

使用产品：

Gemini Gemini2双目结构光相机

领贝机器人

搭载Astra Mini摄像头模组，擎朗智能配送机器人T5实现了人脸识别、自主导航、智能避障功能，达到了全自主无人配送流程要求。

使用产品：

Dabai DW DaBai DCW 2

擎朗智能

搭载奥比中光3D视觉传感器的高仙清洁机器人，可以自动识别、清理垃圾，并在复杂的户外环境中自动避障，极大地提升了清洁效率。

使用产品：

Dabai DW Femto Mega ToF相机

扫地机器人配备了多种传感器，如红外线传感器、摄像头、超声波传感器和激光传感器等。这些传感器能够以不同的方式探测周围环境，并将获取的信息传输到机器人的控制系统。例如，红外线传感器可以通过发送和接收红外线信号来探测障碍物的距离和位置；摄像头能够实时获取周围环境的图像信息，对于机器人的定位和识别障碍物非常重要；超声波传感器则通过发送超声波脉冲并检测回波的时间来测量障碍物与机器人的距离；激光传感器则采用激光束扫描的方式，可以获取更精确的距离和形状信息。

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高仙机器人

搭载Astra Mini摄像头模组，擎朗智能配送机器人T5实现了人脸识别、自主导航、智能避障功能，达到了全自主无人配送流程要求。

使用产品：

Gemini 2 L双目结构光相机 Dabai DCW 2

擎朗智能

搭载奥比中光3D视觉传感器的高仙清洁机器人，可以自动识别、清理垃圾，并在复杂的户外环境中自动避障，极大地提升了清洁效率。

使用产品：

Gemini 2 DaBai DCW 2

领贝机器人

搭载奥比中光3D视觉传感器的高仙清洁机器人，可以自动识别、清理垃圾，并在复杂的户外环境中自动避障，极大地提升了清洁效率。

使用产品：

Dabai DW Gemini 2 L双目结构光相机

扫地机器人会采用超声波、红外信号或蓝牙定位等技术来寻找充电基座。超声波定位通过反射式测距来定位物体，类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离。红外信号定位则是通过扫地机器人接收充电基座发出的红外信号来判断自身的位置。蓝牙定位则是通过测量信号的强度来定位，它的功率比较低，能够在有障碍物阻挡的情况下实现定位。

合作企业案例

高仙机器人

搭载奥比中光3D视觉传感器的高仙清洁机器人，可以自动识别、清理垃圾，并在复杂的户外环境中自动避障，极大地提升了清洁效率。2

使用产品：

Gemini Dabai DW DaBai DCW 2

擎朗智能

搭载奥比中光3D视觉传感器的高仙清洁机器人，可以自动识别、清理垃圾，并在复杂的户外环境中自动避障，极大地提升了清洁效率。

使用产品：

Gemini Dabai DW Brown Cap

扫地机器人能够感知周围环境，捕捉物体的形状、大小和位置等信息。例如，红外传感器可以通过测量红外光的反射或透射来探测物体的存在和距离；超声波传感器则通过发送超声波并接收其回波来测量与物体的距离；而摄像头则可以捕捉环境的图像，为后续的图像处理和识别提供数据。

合作企业案例

擎朗智能

搭载奥比中光3D视觉传感器的高仙清洁机器人，可以自动识别、清理垃圾，并在复杂的户外环境中自动避障，极大地提升了清洁效率。

使用产品：

Gemini

高仙机器人

搭载Astra Mini摄像头模组，擎朗智能配送机器人T5实现了人脸识别、自主导航、智能避障功能，达到了全自主无人配送流程要求。2

使用产品：

DaBai DCW 2 Gemini2双目结构光相机

优必选机器人

使用产品：

Gemini2XL双目结构光相机 Gemini 2 L双目结构光相机 Dabai DCW 2

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